AGIBOT C5 自主商用清洁机器人

• 工业厂房

  适用于工厂、车间等大型工业室内空间。

• 仓储与物流

  长通道、推车往来频繁的存储与分拣区域。

• 交通枢纽

  适用于机场、高铁站等大型交通设施。

• 商超与零售门店

  适用于大面积零售空间的日常地面清洁。

• 写字楼与商业楼宇

  适用于写字楼与商业物业的日常自主清洁。

• 医疗场所

  在部署条件支持的前提下，用于医疗环境的受控地面清洁作业。

兼容地面水泥地面 · 大理石 · 环氧地坪 · PVC 地面 · 金刚砂地面

• 传感器配置

  1 个 2D 激光雷达提供 300° 扫描、最大测距 50 m；4 个 RGBD 传感器与 1 个顶视鱼眼相机覆盖近距与顶部视觉。

• 建图与精度

  建图由人工推行设备覆盖目标区域，覆盖速度取决于推行速度。已确认定位精度为 50 mm 以内；由于完工现场与图纸差异较大，不支持 CAD 导入。

• 障碍响应

  局部重规划在设置与现场条件允许时一般不超过 50 ms。语义识别覆盖行人、行李箱、推车、桌椅、盆栽等数十种常见对象。

• 通道与越障限制

  单向通行宽度 900 mm；直角转弯通道 1200 mm，洗地模式转弯半径 1720 mm。15 mm 越障限值适用于通行状态，跨障时不作业。

• 高反与透明材质

  具备玻璃幕墙与镜面识别能力；高反光地面仍可能影响光学传感器，必要时建议在建图时对相关区域设置虚拟墙或禁行区。

最小通行宽度

900 mm

直角转弯通道

1,200 mm

洗地转弯半径

1,720 mm

最大越障高度（通行）

15 mm

定位精度

≤50 mm

• 可调对地压力

  对地压力最高可调至 25 kg，可根据污渍与地面条件选择设定。

• 双滚刷几何结构

  前 V 型滚刷把垃圾夹起并送入前方尘盒，后 W 型滚刷支撑湿式清洁。

• 双腔吸水扒

  双腔吸水扒重点改善地缝与美缝中的残水；效果受缝隙宽度、深度与状态影响，因此不给出固定百分比。

• 贴边与近障碍覆盖

  边刷可伸出机身，左右两侧各有一个 RGBD 传感器支持近距边界感知；暂不支持踢脚线内凹结构探入清洁。

• 垃圾拾取率

  垃圾拾取率 >95% 描述的是对现场常见垃圾的收集效率，与清洁面积大小无关。

洗地宽度

550 mm

清扫宽度

848 mm

实际效率区间

700–1,500 m²/h

对地压力

≤25 kg

垃圾拾取率

>95%

• 工作站占地与安装

  工作站尺寸 525 × 550 × 1,025 mm、重量 38 kg。需要固定安装、预留设备进出空间，并尽量靠近进水口与地漏。

• 自动充电与任务续接

  设备低电量回站后约 1.5 小时充满。支持定时任务与断点续扫，充电后可继续未完成任务。

• 清水与污水管理

  机身清水箱与污水箱各 45 L。工作站污水箱容量 8 L；已确认清水加注速度 7–10 L/min、排污速度 10–15 L/min。

• 污水箱自清洁

  标准流程为喷淋、冲洗、排污。冲洗时间可按现场脏污程度调节，单次耗水不超过 10 L；可人工添加消毒剂或消臭剂。

• 一站多机

  工作站可按请求顺序服务多台机器人。结合续航与补给需求，建议每站配置 1–2 台 C5。

• 工作站不包含的环节

  C5 使用 1.8 L 尘盒，工作站无集尘袋；设备也没有拖布烘干功能。排班时不应把这两项视为自动完成。

• 多传感器安全感知

  激光雷达、RGBD、鱼眼、侧面、碰撞与防跌落传感器共同参与避障和作业安全。

• 急停与驻车

  急停按钮可在毫秒级触发停车；从最高速度运行到停车，距离不超过 200 mm。驱动控制采用双回路设计，用于坡道驻车。

• 无刷风机与寿命

  无刷吸风风机额定功率 500 W，最大吸风量 1,800 L/min，标称寿命 10,000 h，按免维护设计。

• 自检与故障上报

  自检覆盖传感器、电机与主控等核心部件。核心部件异常时，通过平台与 APP 告警实时上报。

C5 面向室内防溅水设计，但未按 IP54 取证，禁止用水冲洗。认证与测试结果仅在正式验证后展示；性能会随地面、污渍与配置变化。

• 两类移动端角色

  清洁人员 APP 覆盖本地设置、任务报告与告警；交付运维 APP 增加实时定位、远程控制、地图管理与数据报告。

• 排程与分区

  支持定时与周期任务、按时间段设置清洁强度，以及虚拟墙与禁行区。

• 报表与权限

  清洁报告自动生成；可配置不同角色，并分别授予不同设备或功能权限。

• 本地或云端数据

  数据可保存在本地或云端，支持本地化部署。机器人本体保存地图与已下发任务，网络不可用时仍可继续作业。

• 智能机器人

  智元的机器人技术为自主物理交互提供基础。

• 感知与运动

  机器人感知与运动能力支撑其在真实环境中作业。

• 商用机器人应用

  C5 是具身智能在专业清洁任务上的落地示例。

• 先量通道，再谈配置

  单向通行 900 mm，直角转弯通道 1,200 mm，洗地模式转弯半径 1,720 mm。先用这三个数对照现场通道，再谈配置。

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• 标称效率不是现场效率

  真实清洁效率约 700–1,500 m²/h，人流量大或窄道多的现场会更低。选型应从可清洁面积与通道条件出发，而不是从最大值出发。

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• 续航分两种，不要混用

  洗地续航为 3 h；尘推续航为开滚刷 8 h、不开滚刷 10 h。排班要按现场实际使用的模式计算。

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• 宽度必须带口径

  550 mm 是洗地宽度；配合双边刷后，清扫宽度为 848 mm。对比机型时两个数要一起给，否则口径对不上。

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