AGIBOT C5 Autonomer gewerblicher Reinigungsroboter

• Industrieanlagen

  Für Fabriken, Werkstätten und andere große industrielle Innenräume.

• Lager und Logistik

  Lager- und Kommissionierbereiche mit langen Gängen und ständigem Wagenverkehr.

• Verkehrsknoten

  Für Flughäfen, Bahnhöfe und andere große Verkehrsanlagen.

• Supermärkte und Einzelhandelsfilialen

  Für die routinemäßige Bodenreinigung in großen Handelsflächen.

• Büro- und Gewerbegebäude

  Für die tägliche autonome Reinigung von Büros und Gewerbeimmobilien.

• Gesundheitseinrichtungen

  Für kontrollierte Bodenreinigungsprozesse in Gesundheitseinrichtungen, sofern die Einsatzanforderungen dies unterstützen.

Geeignete BodenbelägeZementboden · Marmor · Epoxidharzboden · PVC-Boden · Hartbetonboden

• Sensorausstattung

  Ein 2D-LiDAR scannt 300° mit bis zu 50 m Reichweite; vier RGBD-Sensoren und eine nach oben gerichtete Fischaugenkamera ergänzen Nahbereich und Aufsicht.

• Kartierung und Genauigkeit

  Die Kartierung erfolgt durch Schieben des Geräts über die Zielfläche; die Abdeckung hängt von der Gehgeschwindigkeit ab. Die bestätigte Positioniergenauigkeit liegt bei 50 mm; ein CAD-Import wird nicht unterstützt, weil der gebaute Zustand von Zeichnungen abweicht.

• Hindernisreaktion

  Die lokale Neuplanung reagiert je nach Einstellungen und Umfeld in der Regel in höchstens 50 ms. Die semantische Erkennung umfasst Dutzende typische Objekte, darunter Personen, Koffer, Wagen, Tische, Stühle und Topfpflanzen.

• Durchfahrt und Überfahrgrenzen

  Die Einwegdurchfahrt beträgt 900 mm; eine 90°-Kurve benötigt 1.200 mm, der Wenderadius im Scheuern 1.720 mm. Die 15-mm-Grenze gilt beim Fahren; beim Überfahren wird nicht gereinigt.

• Reflektierende und transparente Flächen

  Glaswände und Spiegel können erkannt werden; stark reflektierende Böden können optische Sensoren dennoch beeinflussen. Bei Bedarf werden beim Kartieren virtuelle Wände oder Sperrzonen empfohlen.

Minimale Durchfahrtsbreite

900 mm

90°-Wendebereich

1,200 mm

Wenderadius beim Scheuern

1,720 mm

Maximale Hindernishöhe (Fahrt)

15 mm

Positioniergenauigkeit

≤50 mm

• Einstellbarer Anpressdruck

  Der Anpressdruck ist bis 25 kg einstellbar und kann an Verschmutzung und Bodenbedingungen angepasst werden.

• Doppelwalzen-Geometrie

  Die vordere V-Walze hebt Schmutz in den vorderen Behälter; die hintere W-Walze unterstützt den Nassdurchgang.

• Sauglippe mit zwei Kammern

  Die Sauglippe mit zwei Kammern verbessert die Wasseraufnahme in Fugen und Rillen. Der Effekt hängt von Breite, Tiefe und Zustand der Fugen ab; ein fester Prozentsatz wird daher nicht genannt.

• Rand- und Hindernisabdeckung

  Seitenbürsten reichen über das Gehäuse hinaus; RGBD-Sensoren auf beiden Seiten unterstützen die nahe Randwahrnehmung. Eingezogene Fußleisten werden nicht unterfahren.

• Schmutzaufnahmerate

  Die Schmutzaufnahmerate von >95% beschreibt die Aufnahme typischer Verschmutzungen im Einsatzbereich; sie ist nicht an die Reinigungsfläche gekoppelt.

Scheuerbreite

550 mm

Kehrbreite

848 mm

Praxisbereich

700–1,500 m²/h

Anpressdruck

≤25 kg

Schmutzaufnahme

>95%

• Stellfläche und Installation

  Die Station misst 525 × 550 × 1.025 mm und wiegt 38 kg. Sie wird fest installiert, benötigt freie Zufahrt für das Gerät und einen Platz nahe Wasseranschluss und Bodenablauf.

• Automatisches Laden und Fortsetzen

  Die Station lädt den Roboter aus niedrigem Akkustand in etwa 1,5 h. Zeitpläne und das Fortsetzen an der Unterbrechungsstelle werden unterstützt.

• Frisch- und Schmutzwasser

  Der Roboter führt getrennte 45-L-Tanks für Frisch- und Schmutzwasser. Die Station fasst 8 L Abwasser; bestätigt sind 7–10 L/min Befüllung und 10–15 L/min Abpumpen.

• Selbstreinigung des Schmutzwassertanks

  Der Standardablauf ist Sprühen, Spülen und Ablassen. Die Dauer lässt sich an die Verschmutzung anpassen; ein Durchgang verbraucht höchstens 10 L Wasser. Desinfektions- oder Geruchsmittel können manuell zugegeben werden.

• Eine Station, mehrere Roboter

  Die Station bedient mehrere Roboter in Reihenfolge der Anfragen. Aufgrund von Laufzeit und Nachfüllbedarf werden ein bis zwei C5 je Station empfohlen.

• Was die Station nicht ergänzt

  Der C5 nutzt einen 1,8-L-Schmutzbehälter ohne Staubbeutel an der Station; eine Mopptrocknung ist ebenfalls nicht vorhanden. Diese Aufgaben dürfen bei der Personalplanung nicht als automatisch erledigt angenommen werden.

• Multisensorische Sicherheit

  LiDAR, RGBD, Fischauge, seitliche Sensorik, Kollisions- und Absturzsensoren tragen zur Hindernisvermeidung und Betriebssicherheit bei.

• Notstopp und Parken

  Ein Notstopp stoppt den Roboter in Millisekunden; aus Höchstgeschwindigkeit beträgt der Bremsweg höchstens 200 mm. Die Antriebssteuerung nutzt einen zweikanaligen Aufbau für das Halten an Steigungen.

• Bürstenloser Lüfter und Lebensdauer

  Der bürstenlose Sauglüfter ist mit 500 W und bis zu 1.800 L/min angegeben; die Lebensdauer wird mit 10.000 h angegeben. Er ist als wartungsfreie Einheit ausgelegt.

• Selbstprüfung und Fehlermeldung

  Die Selbstprüfung umfasst Sensoren, Motoren und die Hauptsteuerung. Auffällige Kernkomponenten werden über Plattform und App in Echtzeit gemeldet.

Der C5 ist für Spritzwasser im Innenbereich ausgelegt, jedoch nicht nach IP54 bewertet und darf nicht abgespritzt werden. Zertifizierungen und Prüfbedingungen werden nur nach formaler Bestätigung veröffentlicht; die Leistung variiert mit Boden, Verschmutzung und Konfiguration.

• Zwei mobile Rollen

  Die App für das Reinigungsteam deckt lokale Einstellungen, Aufgaben- und Alarmberichte ab; die Betriebs-App ergänzt Live-Standort, Fernsteuerung, Kartenverwaltung und Datenberichte.

• Zeitpläne und Bereiche

  Zeitgesteuerte und wiederkehrende Aufgaben, unterschiedliche Reinigungsintensitäten je Zeitfenster sowie virtuelle Wände und Sperrzonen werden unterstützt.

• Berichte und Rechte

  Reinigungsberichte werden automatisch erzeugt. Rollen sowie Geräte- und Funktionsrechte lassen sich getrennt zuweisen.

• Daten lokal oder in der Cloud

  Daten können lokal oder in der Cloud gespeichert werden; eine lokale Bereitstellung wird unterstützt. Karten und zugewiesene Aufgaben bleiben an Bord, damit der Betrieb bei fehlendem Netz fortgesetzt werden kann.

• Intelligente Robotik

  Die Robotik-Technologie von AGIBOT bildet die Grundlage für autonome physische Interaktion.

• Wahrnehmung und Bewegung

  Wahrnehmungs- und Bewegungsfähigkeiten des Roboters ermöglichen den Einsatz in realen Umgebungen.

• Gewerbliche Robotikanwendungen

  Der C5 zeigt, wie verkörperte Intelligenz auf professionelle Reinigungsaufgaben angewendet wird.

• Erst den Gang messen, dann konfigurieren

  Die Einwegdurchfahrt beträgt 900 mm, für eine rechtwinklige Kurve werden 1.200 mm gebraucht, der Wenderadius im Scheuermodus liegt bei 1.720 mm. Diese drei Maße zuerst mit dem Objekt abgleichen.

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• Nennleistung ist nicht Vor-Ort-Leistung

  Die tatsächliche Reinigungsleistung liegt bei etwa 700–1.500 m²/h und sinkt in engen oder belebten Bereichen. Die Auslegung beginnt bei der Fläche und den Gängen, nicht beim Höchstwert.

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• Zwei Laufzeiten, nicht eine

  Die Scheuerlaufzeit beträgt 3 h, die Staubwischlaufzeit 8 h mit laufender Walzenbürste und 10 h ohne. Die Schichtplanung richtet sich nach dem tatsächlich genutzten Modus.

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• Eine Breite braucht ihre Definition

  Die 550 mm sind die Scheuerbreite; mit beiden Seitenbürsten beträgt die Kehrbreite 848 mm. Beim Vergleich beider Maschinen gehören beide Zahlen dazu.

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