技术
决定机器人在现场表现的，是四层系统：机身感知与决策、云端数字孪生、工作站，以及楼宇系统对接。四层均为自研。
具身智能 · 数字孪生 · 工作站 · 系统对接
四层架构，一套系统
- 01
感知与决策
C5 采用 2D 激光雷达、4 个 RGBD 与鱼眼相机；C2P 增加线激光与超声波，用于低矮或透明障碍。识别与局部重规划在机身运行，通道被占时绕行而不是停机。
- 02
数字孪生与云平台
任务、分区、覆盖、异常与设备健康度被记录。清洁效果变成可以核查的东西。
- 03
工作站基础设施
工作站负责充电、加排水与滚刷自清洁。这是设备能整夜无人作业的前提。
- 04
系统对接
梯控、门禁与楼宇管理接口按场地对接，机器人可以走遍整栋楼。
- C5：CE / FCC / cTUVus / KC / RCM
- C2P：CB / CE；ISO 9001 质量体系
- 专利 48 条，其中发明专利 37 项
- 商标 13 件
- 5 个海外服务中心，覆盖 30+ 国家