Jenseits des Grundrisses: wie der C4 enge Räume liest

Ein Grundriss beschreibt ein Gebäude so, wie es am Tag der Vermessung war. Danach kommen Lieferungen, wechselnde Displays und Paletten, die dort stehen, wo sie nicht hingehören. Der C4 ist für die Version des Gebäudes gebaut, die tatsächlich existiert.

Wahrnehmung hält die Karte aktuell

Der C4 navigiert mit mehrzeiligem LiDAR und Kamera, und die Karte ist keine Momentaufnahme, der man für immer vertraut. Die Sensorik hält das Bild der Route aktuell – ein neues Hindernis auf dem Weg bedeutet deshalb einen Umweg statt eines Abbruchs.

Durch 600 mm, auf 800 mm

Der C4 passt durch Durchfahrten von nur 600 mm und wendet auf 800 mm – etwa die Breite einer Bodenfliese. Damit braucht das Gangende kein Rangieren, und Durchgänge, die größere Maschinen nicht erreichen, bleiben auf der Route. Sein 380 mm breites Scheuerdeck deckt die erreichte Breite in einem Durchgang ab – kehren, scheuern, feuchtwischen.

Routen über mehrere Etagen

Nicht jedes Gebäude hat eine Etage, und geplante Routen verlaufen selten auf nur einer. Mehrgeschossige Layouts gehören zum Aufgabenzuschnitt des C4 – ebenso wie Mischnutzungen, bei denen der Bodenbelag von Einheit zu Einheit wechselt.

Nennen Sie uns die engsten Maße Ihrer Route – die schmalste Tür, die schärfste Kurve – und das Team sagt Ihnen, welche Zonen der C4 übernehmen kann und was es bräuchte, falls nicht.